簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="觸覺感受"


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    1

    具力回饋遠端操作機器人之研究
    • /105/ 碩士
    • 研究生: 林柏諺 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究中使用Falcon觸覺裝置作為主控端,並與以嵌入式系統晶片為控制核心之工業用機械手臂作為從動端相連結,之間以RS232串列通訊進行力量、位置資訊的交換,建立一套具力量回饋的主從控制系統,希望透…
    • 點閱:289下載:2

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    遠端遙控機械手臂位置與力量回饋之研究
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 簡邑宇 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端,以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業,並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂,使其到達目標位置,而機械…
    • 點閱:360下載:2
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